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REXROTH輯控制器和微程序控制器,兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計麻煩,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,一旦設(shè)計完成,就不能再修改或擴(kuò)充,但它的速度快。微程序控制器設(shè)計方便,結(jié)構(gòu)簡單,修改或擴(kuò)充都方便,修改一條機(jī)器指令的功能,只需重編所對應(yīng)的微程序;要增加一條機(jī)器指令,只需在控制存儲器中增加一段微程序,但是,它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下:組合邏輯控制器又稱硬布線控制器,由邏輯電路構(gòu)成,*靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。
原理–零點(diǎn)誤差補(bǔ)償–通過壓力進(jìn)行狀態(tài)反饋
•壓差
•位置–命令值提供–通過NC程序限制驅(qū)動變量–“路徑相關(guān)制動"–使用商用NC控制時的中間電子設(shè)備–同步控制
壓力/力控制器:
–PIDT1控制器–I組件可通過窗口切換–壓差分析–自身掃描時間速度控制器:
–PI控制器–I組件可通過窗口切換同步控制器(最多4個軸):
–主從原則–平均原則監(jiān)控功能:
–動態(tài)跟蹤誤差監(jiān)測–橫向范圍限制(電子限位開關(guān))
–增量和SSI編碼器的電纜中斷監(jiān)測
–輸出為4到20 mA的傳感器的電纜中斷監(jiān)測
HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV
HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV
HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV
HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV
HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV
HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV
HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV
HCS03.1E-W0350-A-05-NNNV
HCS01.1N-W0020-A-07-NNNN
HCS01.1N-W0036-A-07-NNNN
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HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN
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HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN
HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN
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