在技術性能方面，本人認為電動和氣動各有長，首先電動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括：

（1）結構緊湊，體積小巧。比起氣動執(zhí)行器，電動執(zhí)行器結構相對簡單，一個基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器，三位置DPDT開關、熔斷器和一些電線，易于裝配。

（2）電動執(zhí)行器的驅動源很靈活，一般車載電源即可滿足需要，而氣動執(zhí)行器需要氣源和壓縮驅動裝置。

（3）電動執(zhí)行器沒有“漏氣"的危險，可靠性高，而空氣的可壓縮性使得氣動執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。

（4）不需要對各種氣動管線進行安裝和維護。

（5）可以無需動力即保持負載，而氣動執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。

（6）由于不需要額外的壓力裝置，電動執(zhí)行器更加安靜。通常，如果氣動執(zhí)行器在大負載的情況下，要加*器。

（7）電動執(zhí)行器在控制的精度方面更勝。

（8）氣動裝置中的通常需要把電信號轉化為氣信號，然后再轉化為電信號，傳遞速度較慢，不宜用于元件級數(shù)過多的復雜回路。

  SMC氣缸其工作原理是：當活塞在壓縮空氣推動下向右運動時，缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運動接近行程末端時，活塞右側的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續(xù)向右運動時，封在氣缸右腔內(nèi)的剩余氣體被壓縮，緩慢地通過節(jié)流閥6及氣孔8排出，SMC氣缸被壓縮的氣體產(chǎn)生的壓力能如果與活塞運動具有的全部能量相平衡，即會取得緩沖效果，使活塞在行程末端運動平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊。調(diào)節(jié)節(jié)流閥6閥口開度的大小，即可控制排氣量的，從而決定了被壓縮容積（稱緩沖室）內(nèi)壓力的大小，以調(diào)節(jié)緩沖效果。若令活塞反向運動時，從氣孔8輸入壓縮空氣，可直接頂開單向閥5，推動活塞向左運動。如節(jié)流閥6閥口開度固定，不可調(diào)節(jié)，即稱為不可調(diào)緩沖氣缸。

  氣缸壓力不足將會嚴重影響到其的使用性能，通常情況下，壓力不足主要是由密封性下降而引起的。如果壓力不足，那么將會造成發(fā)動機功率過低，設備啟動困難。在某些情況下，還可能會導致發(fā)動機運行不穩(wěn)。那么，為會出現(xiàn)這樣的問題呢？

  事實上，有很多因素都可能會導致產(chǎn)生這樣的問題。比如氣缸活塞環(huán)的側隙或者是開口端隙過大，或者是氣環(huán)開口的路線較短，或者是活塞環(huán)的密封面出現(xiàn)了嚴重的磨損，那么都會造成密封性能下降。此外，如果活塞磨損過大，那么也可能會導致其與缸壁之間的間隙變大，甚至可能會導致活塞在缸內(nèi)出現(xiàn)搖晃的情況。